시원스쿨 프랑스어

초급 문법부터 계속 강의를 이어듣던 중에 궁금한 것이라 카테고리는 큰 관련이 없습니다....
전체적인 강의 흐름과는 조금 벗어나는 질문일 수도 있겠습니다만, 갑자기 문법적으로 왜 그렇게 되는지가 궁금해 져서 질문을 드립니다.

강의를 보다가 avoir besoin de 동사 원형 과 같은 형태를 보게 되었는데, 동사원형을 어떻게 그렇게 사용할 수 있는지가 궁금해 졌습니다.
그 외에도 전치사 de 와 함께 동사 원형으로 쓸수 있는 것들도 있고, pour 동사원형도 마찬가지로 전치사 뒤에 동사원형이 오는 것 같은데, 또 aimer 동사 원형 이나 aller 동사 원형도 있는데 .......

왜 그렇게 올 수 있는지, 그 외에도 동사 원형을 사용하는 용법이 있는 것인지가 궁금합니다. 또 전치사 없이도 동사원형을 사용하는 경우가 있는지도 궁금합니다.
(영어의 to 부정사 같은 형태와 비슷하게 쓰는 것 같기도 한데, 잘 모르겠습니다.)

혹시 이런 내용에 대해서 자세히 알고싶다면 어떤 파트를 찾아봐야 하는지도 알려주세요..
동사 원형이 오는 경우가 정리된 것이 있는지도 궁금합니다....(전치사 특징이라면 어디를 찾아보아야 할지..., 동사 2개가 오는 경우들은 또 무엇이 있는지 등등 이요.......)
감사합니다.