시원스쿨 프랑스어

안녕하세요!
se dire의 복합과거형 관련하여 질문드려요.
이번 강의에서 se dire 을 활용한 예문이 저한테 많이 어렵게 느껴져서 질문이 좀 많아요ㅠㅠ

160쪽의 예문.
Elle s'est dit(그녀는 혼잣말을 했다)에서는
se dire가 혼잣말하다,라는 뜻으로 쓰였고,
se가 간접목적보어라서 dit형태를 성수일치 안한것이라고 이해했는데 맞나요..??

그리고 164쪽 연습문제5번.
그들은 서로 아무말도 하지 않았다.
Ils ne se sont rien dit.에서는,
se dire의 형태가 혼잣말하다 뜻이 아니라,
서로에게 말하다 라는 뜻으로 쓰였고,
그렇다면.. 서로에게se는 간접목적보어니까 성수일치를 안한 dit로 쓴것이다... 라고 이해하면 맞나요?
이 문장이 많이 어려워요ㅠㅠ

그리고.. 이 문장에서는 dire가 타동사로서 직접목적보어 rien(아무말을)을 가지고, 간접목적보어로는 se(서로에게)을 가진다고 이해하면 될까요...?