시원스쿨 프랑스어

venir avec qn을 써야되고 이 때 aller를 쓰면 어색하다고 수업 때 들었는데요,
본문에 Si on allait dîner après le cours? 도 있네요, 이것을 Si tu allais dîner après le cours avec moi? 이렇게 쓸 수도 있을 것 같은데
어딜 같이 가는 걸 제안할 때 venir, aller가 각각 어울리는 상황이 있는지 궁금합니다.